OTDH4-DA1W主令控制器電路原理

一、簡介：

亦稱接觸器式控制器。因?yàn)樗膭?、靜觸頭的動作原理與接觸器jiqi類似。至于二者的不同之處，僅僅有別于凸輪控制器是憑借人工操縱的，并且能換接較多數(shù)目的電器，而接觸器系有電磁吸引力實(shí)現(xiàn)驅(qū)動的遠(yuǎn)距離操作方式，觸頭數(shù)目較少。

二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

應(yīng)用于鋼鐵、冶金、機(jī)械、輕工、礦山等自動化設(shè)備及各種自動流水線上。調(diào)整凸輪張角及凸輪組的相對角度可以相應(yīng)的改變其感應(yīng)時間。基本元件由凸輪脈沖盤、刻度盤、角度調(diào)節(jié)盤、電子接近開關(guān)構(gòu)成，各部件之間用墊片隔開，并通過刻度盤鍵槽與刻度盤凸鍵相連，其中脈沖盤是由兩個半徑相差3mm半圓形盤組成，與角度調(diào)節(jié)盤固定連接，并用外殼罩住，有結(jié)構(gòu)緊湊、、調(diào)整方便等特點(diǎn)。開關(guān)與凸輪片不接觸，無火花、無壓力，迅速地發(fā)出指令，動作靈敏可靠。

常用的凸輪控制器外形、結(jié)構(gòu)及符號，它們都由靜觸點(diǎn)、動觸點(diǎn)、杠桿、凸輪、轉(zhuǎn)軸和手輪組成。

三、凸輪角度的調(diào)整方式:

1.用隨機(jī)扳手松開主軸兩端的鎖緊螺母。

2.用隨機(jī)扳手的另一端調(diào)整至所需之角度。

3.用隨機(jī)扳手旋緊主軸兩端的鎖緊螺母。

以上所述為臥式凸輪控制器，三線制輸出方式分為NPN (常開、常閉、一開一閉)，PNP(常開、常閉、一開一閉)， 二線制輸出方式分為常開和常閉。

四、電路原理：

電路特點(diǎn)( 1 )可逆對稱電路。( 2 )為減少轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點(diǎn)數(shù)，采用凸輪控制器控制繞線型電動機(jī)時，轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻。( 3 )用于控制提升機(jī)構(gòu)電動機(jī)時，提升與下放重物，電動機(jī)處于不同的工作狀態(tài)。2 .控制線路分析( 1 )主電路分析圖 2 凸輪控制器原理圖凸輪控制器操作手柄使電動機(jī)定子和轉(zhuǎn)子電路同時處在左邊或右邊對應(yīng)各檔控制位置。左右兩邊轉(zhuǎn)子回路接線*一樣。當(dāng)操作手柄處于第yi檔時，各對觸點(diǎn)都不接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部接入，電動機(jī)轉(zhuǎn)速*。而處在第五檔時，五對觸點(diǎn)全部接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部短接，電動機(jī)轉(zhuǎn)速*。( 2 )控制電路分析 凸輪控制器的另外三對觸點(diǎn)串接在接觸器 KM 的控制回路中，當(dāng)操作手柄處于零位時，觸點(diǎn) 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此時若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖，電源接通，電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)由凸輪控制器控制。( 3 )保護(hù)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析 控制器 3 對常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)、并配合兩個運(yùn)動方向的行程開關(guān) SQ1 、 SQ2 實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。